無(wú)人機(jī)，是指由無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)控制的飛行器，具有廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景。無(wú)人機(jī)的功能模塊是構(gòu)成無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的各個(gè)組成部分，每個(gè)模塊都扮演著不同的角色，協(xié)同工作以完成各項(xiàng)任務(wù)。下面將介紹無(wú)人機(jī)常見(jiàn)的功能模塊。

機(jī)身：無(wú)人機(jī)的機(jī)身是整個(gè)飛行器的骨架，承載著各個(gè)模塊的安裝和組裝。機(jī)身的設(shè)計(jì)對(duì)于無(wú)人機(jī)的性能和穩(wěn)定性至關(guān)重要。

電機(jī)與螺旋槳：電機(jī)是無(wú)人機(jī)的動(dòng)力源，驅(qū)動(dòng)螺旋槳產(chǎn)生推力，使無(wú)人機(jī)能夠在空中飛行。螺旋槳的數(shù)量和布局決定了無(wú)人機(jī)的操控性和穩(wěn)定性。

飛控系統(tǒng)：飛控系統(tǒng)是無(wú)人機(jī)的大腦，負(fù)責(zé)控制和調(diào)節(jié)各個(gè)部件的運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)飛行任務(wù)。飛控系統(tǒng)通常由主控制器、陀螺儀、加速度計(jì)、羅盤等組成，能夠?qū)崟r(shí)獲取無(wú)人機(jī)的狀態(tài)信息，并做出相應(yīng)的飛行控制。

傳感器：傳感器在無(wú)人機(jī)中起著重要的作用，可以實(shí)時(shí)獲取周圍環(huán)境的信息，并將其傳輸給飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行處理。常見(jiàn)的傳感器包括GPS導(dǎo)航系統(tǒng)、氣壓計(jì)、距離傳感器、圖像傳感器等。

通信系統(tǒng)：無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)用于與地面站或其他設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸和通信。通信系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)人機(jī)與指揮中心的遠(yuǎn)程控制和數(shù)據(jù)傳輸，可以將飛行數(shù)據(jù)、圖像和視頻等信息實(shí)時(shí)傳回。

攝像系統(tǒng)：攝像系統(tǒng)是無(wú)人機(jī)的重要裝備之一，能夠搭載高清攝像機(jī)、紅外熱像儀、激光雷達(dá)等設(shè)備，實(shí)現(xiàn)視覺(jué)監(jiān)測(cè)、圖像拍攝、目標(biāo)識(shí)別和跟蹤等功能。

能源供應(yīng)：能源供應(yīng)模塊為無(wú)人機(jī)提供動(dòng)力。常用的能源供應(yīng)方式有鋰電池、燃料電池等，能夠提供持續(xù)穩(wěn)定的電能供給，保障無(wú)人機(jī)的長(zhǎng)時(shí)間飛行任務(wù)。

自主導(dǎo)航系統(tǒng)：自主導(dǎo)航系統(tǒng)能夠通過(guò)自主定位和路徑規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的自主飛行。利用衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、地面雷達(dá)等技術(shù)，無(wú)人機(jī)能夠在飛行過(guò)程中進(jìn)行位置調(diào)整和避障。

航拍云臺(tái)：航拍云臺(tái)是用于懸掛相機(jī)等設(shè)備的機(jī)械裝置，保持相機(jī)穩(wěn)定不受飛行震動(dòng)和姿態(tài)變化的影響，使拍攝的照片和視頻更加清晰和平穩(wěn)。

應(yīng)急救援系統(tǒng)：無(wú)人機(jī)應(yīng)急救援系統(tǒng)可以配備救生設(shè)備、藥品和通信裝置，用于進(jìn)行搜救、送急救物資等緊急救援任務(wù)。

可拆卸部件：部分無(wú)人機(jī)的功能模塊可以進(jìn)行拆卸和更換，以滿足不同任務(wù)需求。如可拆卸相機(jī)、傳感器等。

無(wú)人機(jī)的功能模塊包括機(jī)身、電機(jī)與螺旋槳、飛控系統(tǒng)、傳感器、通信系統(tǒng)、攝像系統(tǒng)、能源供應(yīng)、自主導(dǎo)航系統(tǒng)、航拍云臺(tái)、應(yīng)急救援系統(tǒng)以及可拆卸部件。這些模塊的協(xié)同工作，使得無(wú)人機(jī)能夠在各種環(huán)境下完成不同的任務(wù)，為人類提供了廣闊的應(yīng)用前景。