由于農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)是一個新的行業(yè)，很多人對農(nóng)業(yè)植物保護(hù)無人機(jī)的使用還不了解，農(nóng)業(yè)植物保護(hù)無人機(jī)發(fā)生故障，不知道應(yīng)該如何應(yīng)對。

以下總結(jié)農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)的幾個故障及處理方法：

一、出現(xiàn)GPS長時間無法定位的情況
首先，冷靜下來等待，因為gps的冷啟動需要時間。如果你在事情好轉(zhuǎn)前等幾分鐘，可能是因為GPS天線被阻塞，GPS被附近的電磁場擾亂，你需要移除屏蔽，遠(yuǎn)離干擾的源頭，并把它放在開放區(qū)域，看它是否更好。另外，其原因也可能是GPS長時間不通電，當(dāng)?shù)睾蜕洗蜧PS定位的點距離過長，飛機(jī)定位前接通微波電源開關(guān)。關(guān)閉微波電源開關(guān)，關(guān)閉系統(tǒng)電源，每隔5秒鐘重新啟動系統(tǒng)電源，等待定位。如果這不是定位，可能是GPS性能問題，你需要把需要帶到專業(yè)的農(nóng)廠保險無人機(jī)維修人員處理。

二、農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)控制電源打開后，地面站收不到來自無人機(jī)的數(shù)據(jù)
檢查連接器是松動還是未連接。檢查地面站點擊鏈接按鈕，串行端口是否正確設(shè)置，串行端口波特率是否正確設(shè)置，地面站點與飛機(jī)的數(shù)字信道是否匹配，以及飛機(jī)的GPS數(shù)據(jù)是否正在進(jìn)行飛行控制。如果其中有問題就不能通信。如果檢查正確或沒有連接,重新啟動地面站計算機(jī)和飛機(jī)系統(tǒng)電力,一般可以連接。

三、飛機(jī)在自動飛行時偏離航線太遠(yuǎn)
檢查飛機(jī)是否調(diào)平，調(diào)整飛機(jī)使其無人前進(jìn)，保持高度飛行。其次，檢查風(fēng)向和風(fēng)，因為風(fēng)也會造成這樣的故障，應(yīng)選擇在風(fēng)小時起飛。而且，檢查平衡儀表是否處于適當(dāng)?shù)奈恢?，將飛機(jī)切換到手動飛行狀態(tài)，將平衡儀表設(shè)置在適當(dāng)?shù)奈恢谩?/P>

四、舵機(jī)老發(fā)出吱吱的來回定位調(diào)整響聲
某些轉(zhuǎn)向器沒有滯環(huán)調(diào)節(jié)功能，控制死區(qū)范圍小，只要輸入信號和反饋信號總是起伏不定，它們的差出控制死區(qū)，轉(zhuǎn)向器信號驅(qū)動電機(jī)。并且，由于沒有滯后調(diào)節(jié)功能，舵機(jī)齒輪組的機(jī)械精度差，齒的虛位大，拉動反饋電位器的旋轉(zhuǎn)步進(jìn)，步進(jìn)范圍會超過控制死區(qū)范圍，因此，舵機(jī)必須繼續(xù)調(diào)整。

屬于精密器械，任何部件的微小變動都會影響其飛行狀態(tài)和使用壽命。因此，我在處理農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)故障時要小心謹(jǐn)慎，建議大家以科學(xué)嚴(yán)格的態(tài)度處理無人機(jī)故障，不要隨意改變農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)。